某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上下横梁，其特征在于，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。与现有技术相比，本实
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2021-03-04
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